Por lo general los tipos de camping se dividen en dos:
1) Camping delimitado: Son todos los recintos delimitados, destinado a la instalación de casas rodantes, las cuales están custodiadas por el guardacamping o dueño del camping. Si usted viaja sólo, la custodia es clave, principalmente en las áreas de gran concurrencia como en la proximidad de balnearios y ciudades.
2) Áreas de camping: Son los lugares destinados para la instalación de carpas o casas rodantes, las cuales no tienen dueño o guardacamping que vivan en el área. Estas áreas de camping también se conocen como Camping Salvaje o Camping Agrestes, sin equipamiento, pero destacados por sus parajes selváticos o desérticos, donde la custodia no es relevante.
También se incluyen en esta categoría los lugares no custodiados, con modesta infraestructura o próximos a carreteras o lugares de afluencia de público. Todos estos lugares estan en áreas públicas o privadas donde se permite acampar, aunque no se destinen sólo a esa finalidad. A veces son gratuitos o se paga una pequeña suma. La seguridad y confort es mínimo, pero se compensa por ser un lugar de extraordinaria belleza natural.